Tabla de contenido
Función LookUpFollowerPosition
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Si aún no lo ha hecho, consulte Acerca de los perfiles de leva (Véase Respecto a
un perfil de leva, p. 404 ).
La función lookupFollowerPosition de un perfil de leva devuelve la posición del es-
clavo seguidor del perfil para una posición de maestro especificada. La posición del
seguidor se determina por el tipo de interpolación configurado para este perfil.
Sin palabra interna asociada.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 537
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Posición del esclavo
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27): No utilizado
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31) = Posición del maestro
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2
UNITS_MISMATCH
46
CANNOT_PERFORM_WITH_
THIS_CONFIG
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
Las unidades del POS_MAITRE son incom-
patibles con las unidades del maestro en el
perfil de leva.
Todavía no se ha configurado el punto con-
siderado
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
Ajsute
383
Tabla de contenido
