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Función SetPositionUnits
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de configuración. La función SetPositionUnits define las uni-
dades de posición predeterminadas para el eje especificado. Estas unidades(Unda-
desDePosición) se aplican a todos los parámetros de posición de este eje.
OBSERVACIÓN: En la primera configuración de un eje, puede definir cualquier uni-
dad en el grupo de unidades angulares o de unidades lineares. Sin embargo, una
vez que está configurado, no se puede cambiar a una unidad de otro grupo de uni-
dades. Esto quiere decir que si las unidades configuradas pertenecen a la familia
Angular, no se las podrá cambiar por la familia Linear, y viceversa.
POSITION_UNITS (%MWxy.i.65)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2503
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Unidades de posición (véase Anexos (Véase Da-
tos de UnidadMedida de posición, p. 438 ))
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2
UNITS_MISMATCH
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Funciones de configuración
Descripción
La unidad especificada no es una unidad de
posición.
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
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