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Código de error
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
ERROR_CMD (%MWxy.i.19)
Código
Nombre
1
RANGE_ERROR
2
UNITS_MISMATCH
39
WRONG_NUMBER_COORDS
40
DEVICE_NOT_IN_CONTROL
41
MOVE_FAULT_ERROR
42
INVALID_AXIS
50
CMD_NOT_ALLOWED
51
DRIVE_FAULT_ERROR
1004
SERCOS_NOT_READY
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El comando de movimiento
ABS_MOVE no está autorizado a
pasar de los límites de posición míni-
mo o máximo. Un comando
INCR_MOVE o CONT_MOVE ha so-
brepasado un límite cuando el hecho
de estar en dicho límite no está autor-
izado.
Las unidades especificadas para el ar-
gumento de velocidad no corre-
sponden con las unidades que
configura el eje.
El número de entradas en un argumen-
to de CoordPos no corresponde con el
número de ejes que controla un Grupo-
Coordinado.
El eje está controlado por un GrupoCo-
ordinado.
Existe un fallo
AXIS_SUMMARY_FAULT.
El eje no está validado o se ha deteni-
do rápidamente.
El eje vuelve a su posición de origen.
CONT_MOVE no está autorizado en
un GrupoCoordinado.
Ha ocurrido un fallo en el variador.
El bucle SERCOS® no se comunica
con el variador.
El eje de movimiento no se ha config-
urado correctamente.
Programación
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