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Bit AXIS_AT_TARGET
Descripción
Aplicado al Eje
SERCOS® o al
Eje virtual
Aplicado al
Grupo de ejes
coordinados
Aplicado al
Grupo de ejes
seguidores
Aplicado al Bus
SERCOS®
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La posición del eje está en la ventana de parada de la posición de destino de un
comando de movimiento. AXIS_AT_TARGET se pone a 1 después de que el eje lle-
gue al final del perfil de movimiento (PROFILE_END) y de que la posición del eje se
encuentre en la ventana de parada en la posición de destino. AXIS_AT_TARGET
se pone a 0 cuando se emite un nuevo comando de movimiento. A diferencia de
IN_POSITION, AXIS_AT_TARGET no cambia cuando se desactiva el eje, ni tam-
poco se pone a 1 después de una parada, a menos que la posición de parada co-
rresponda a la posición de destino del perfil de movimiento original.
La posición del eje está en la ventana de parada de la posición de destino después
de que un perfil de movimiento termine (PROFILE_END).
El perfil de movimiento del GrupoCoordinado ha alcanzado el final y todos los bits
AXIS_AT_TARGET de los ejes miembros de AXIS_IS_LINKED se ponen a 1.
Este bit se pone a 1 si todos los bits AXIS_AT_TARGET de los ejes miembros se
ponen a 1. Los bits AXIS_AT_TARGET de los ejes miembros de AXIS_IS_LINKED
se ponen a 0 cuando siguen al maestro. Los bits AXIS_AT_TARGET no se ponen
a 1, incluso si el eje maestro no está en movimiento mientras los ejes miembros si-
guen. El bit AXIS_AT_TARGET del GrupoSeguidor sólo se pone a 1 si el segui-
miento está desactivado y los bits AXIS_AT_TARGET de los seguidores se ponen
a 1.
Este bit se pone a 1 si todos los bits AXIS_AT_TARGET de los ejes miembros se
ponen a 1. Si uno o varios bits AXIS_AT_TARGET de los ejes miembros se ponen
a 0, el bit no se pone a 1.
Programación
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