Tabla de contenido
Ajsute
Información acerca del coeficiente de modulación de velocidad
Lectura/
escritura del
coeficiente de
modulación de
velocidad
Ejemplo
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Las funciones de lectura/escritura del coeficiente de modulación de velocidad GetS-
peedOverride y SetSpeedOverride modifican la velocidad y la aceleración controla-
das de un eje. Un coeficiente de modulación de 0% obliga al eje a permanecer
inmóvil. Un coeficiente de modulación de 100% obliga al eje a desplazarse a la ve-
locidad ordenada. Los porcentajes superiores al 100% están autorizados; sin em-
bargo, pueden generar comandos de movimiento que excedan la velocidad o la
aceleración máxima. En estas condiciones, es posible alcanzar las capacidades
máximas del variador, lo que puede generar errores de seguimiento de posición. El
porcentaje debe ser superior o igual a 0%.
Las funciones de lectura/escritura del coeficiente de modulación de velocidad reper-
cuten tanto sobre la velocidad controlada como sobre la aceleración controlada. El
eje sigue la misma trayectoria independientemente del valor del coeficiente de mo-
dulación. Sobre la trayectoria, únicamente se ven afectadas la velocidad y la acele-
ración.
Por ejemplo, un lápiz sobre una mesa XY dibuja un cuadrado sin detenerse en las
esquinas usando la función MoveQueue.
El redondeo de las esquinas del cuadrado se determina por la aceleración y la des-
aceleración de los ejes. El redondeo es independiente del coeficiente de modula-
ción de velocidad. Esto permite un movimiento lento en la trayectoria antes de la
ejecución del programa a la velocidad determinada por la aplicación.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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