Tabla De Contenido - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Tabla de materias
Acerca de este . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Parte I La oferta SERCOS® en los autómatas TSX
Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Capítulo 1 Arquitectura SERCOS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Presentación de la arquitectura SERCOS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Capítulo 2 Metodología de la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Puesta en marcha de un eje independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Puesta en marcha de un grupo de ejes interpolados o seguidores . . . . . . . . . . 30
Capítulo 3 Ejemplo de iniciación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Descripción del ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Description de la trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Descripción de los comandos en modo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Prerrequisitos y metodología. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Configuración del variador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Configuración del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Configuración de la dirección SERCOS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Configuración de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Configuración del módulo TSX CSY 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Simbolización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Simbolización de los módulos de entradas/salidas TON . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Simbolización del módulo de control de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Programación del tratamiento preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Programación del Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Programación de las transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
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