Función Getdecel - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función GetDecel
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de parámetros de movimiento (véase Información acerca
de las funciones de desaceleración (Véase Información acerca de las funciones de
desaceleración, p. 316 )).
La función GetDecel reenvía el valor de la rampa de desaceleración de un eje ex-
presado en UnidadesAceleración.
DECEL (%MFxy.i.38)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1042
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Desaceleración
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
2014 PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento nunca se ha configurado
Descripción
correctamente.
Ajsute
317