Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 292

Lista de las variables y de las funciones
Funciones de
diagnóstico
292
Función
GetMasterTriggerPosition 1531
SetFollowerRatio
SetMasterOffset
SetMasterTriggerPosition 2531
SetSpeedOverride
La tabla que sigue proporciona la lista de las funciones de diagnóstico:
Función
GetAxisId
GetCombinedControl
GetControl
GetMotionFault
GetMotionWarning
GetNumberInSet
GetStatus
Códi- Retornos
go
Retorno 2: Posición
2114 Sin
2532 Sin
Sin
2513 Sin
Códi- Retornos
go
523 Retorno 1: Identificador del
eje
1534 Reenvío 1: Bits de Control
de movimiento
1525 Reenvío 1: Bits de Control
de movimiento
5510 Retorno 1: Lista de fallos
5511 Reenvío 1: Lista de adver-
tencias
541 Retorno 1: Número de ejes Sin
5509 Retorno 1: Bit de estado
Parámetros
Parámetro 1: Identificador
del eje
Parámetro 1: Identificador
del eje
Parámetro 3: Numerador
Parámetro 4: Denominador
Parámetro 1: Identificador
del eje
Parámetro 3: Posición
Parámetro 1: Identificador
del eje
Parámetro 3: Posición
Parámetro 3: Porcentaje
Parámetros
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000