Tabla de contenido
Metodología de la puesta en marcha
Puesta en marcha de un eje independiente
Introducción
Metodología de
puesta en
marcha de un eje
real
Metodología de
puesta en
marcha de un eje
virtual
Metodología de
puesta en
marcha de una
entrada de
medida externa
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Un eje independiente puede ser un eje real conectado a un variador de velocidad,
un eje virtual o un eje de medida externa.
Los grupos de ejes seguidores o interpolados se componen de un grupo de ejes in-
dependientes (por lo tanto reales, virtuales o de medida externa).
Antes de poner en marcha un eje real, es necesario que la vía 0 sea válida (todos
los bits ALLOW de la vía 0: %Qxy.0.18 y %Qxy.0.26 a %Qxy.0.31 están a 1).
La metodología de puesta en marcha de un eje real se efectúa en 3 fases:
l
Fase 1: configuración del variador de velocidad, utilizando el programa UniLink,
l
Fase 2: configuración del módulo TSX CSY 84, utilizando el editor de configura-
ción PL7 (declaración del módulo y configuración de los parámetros para todos
los ejes utilizados),
l
Fase 3: escritura del programa de aplicación, transferencia de este programa al
autómata y depuración de la aplicación.
Un eje virtual no se conecta a un variador de velocidad (no es un eje físico). Fuera
de las operaciones vinculadas al variador de velocidad que no existe, la puesta en
marcha de un eje virtual se realiza de la misma manera que en caso de un eje real.
Una entrada de medida externa tiene muchas menos funciones que los demás tipos
de ejes independientes. Su puesta en marcha es idéntica a la de un eje real o virtual
en la cual sólo se debe configurar la información de posición. Por tanto, todas las
operaciones vinculadas al variador de velocidad o a la programación de movimiento
no existen.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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