Función Getcoord - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función GetCoord
Descripción
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La función GetCoord devuelve una estructura de datos que contiene las coordena-
das de posición del punto especificado por su número. El índice de numeración de
los puntos comienza en cero. Por tanto, para acceder a la primera entrada de un
perfil de leva, utilice el valor 0.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 532
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Posición del punto del maestro en la tabla del
perfil de leva
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = Posición del punto del seguidor en la tabla del
perfil de leva
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Indice del punto deseado
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
10 INVALID_INDEX
46 CANNOT_PERFORM_
WITH_THIS_CONFIG
2014 PROXY_NOT_CONNECTED El perfil de leva jamás se ha configurado cor-
Funciones de configuración
Descripción
El índice_de_punto está fuera de los límites del
número de puntos del perfil de leva.
El punto deseado aún no se ha configurado.
rectamente.
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