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Función GetAccelMax
Descripción
Funciones de
forzado
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de forzado del controlador (véase a continuación: funciones
de forzado).
La función GetAccelMax reenvía la aceleración máxima de un eje.
Las funciones de forzado del eje son comandos que permiten obtener y definir los
límites mínimo y máximo de un eje.
Cada forzado del eje comprende un parámetro del sistema configurado por defecto
de valores mínimo y máximo, y de unidades configuradas por defecto. El parámetro
del sistema viene definido de fábrica. Los valores mínimo y máximo representan los
valores límite posibles del parámetro. El margen de todos los parámetros es inclu-
sivo; los valores fuera del límite provocan un error. Las unidades configuradas por
defecto definen las unidades técnicas del parámetro.
ACCEL_MAX (%MFxy.i.49)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1116
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Aceleración
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2014
PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento no se ha configurado cor-
Descripción
rectamente.
Ajsute
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