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Programación
Bit AXIS_IS_LINKED
Descripción
Aplicado al Eje
SERCOS® o al
Eje virtual
Aplicado al
Grupo de ejes
coordinados
Aplicado al
Grupo de ejes
seguidores
Aplicado al Bus
SERCOS®
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El eje es una parte activa de un grupo de ejes. El eje responde a los comandos que
provienen de un GrupoInterpolado o de un GrupoSeguidor. En el grupo de ejes se-
guidores, el maestro no es un eje miembro.
El eje es una parte activa de un GrupoInterpolado o de un GrupoSeguidor.
Este bit está siempre a 0 en el estado del GrupoCoordinado. Cuando se valida y
activa el GrupoCoordinado, los bits AXIS_IS_LINKED de los ejes miembros se po-
nen a 1. Los ejes miembros de AXIS_IS_LINKED siguen el perfil de movimiento del
GrupoCoordinado. Los comandos de movimiento destinados a los ejes miembros
de AXIS_IS_LINKED no están autorizados.
Este bit se pone a 1 si todos los bits AXIS_IS_LINKED de los ejes miembros escla-
vos se ponen a 1. Si un bit AXIS_IS_LINKED de los ejes miembros se pone a 0, el
bit no se pondrá a 1. Los ejes miembros de AXIS_IS_LINKED siguen el perfil de mo-
vimiento del eje maestro del GrupoSeguidor de acuerdo a una relación de segui-
miento o PerfilLeva. Los comandos de movimiento destinados a los ejes miembros
de AXIS_IS_LINKED se autorizan y se agregan al movimiento resultante del segui-
miento del eje maestro.
Este bit se pone a 1 si el bit AXIS_IS_LINKED uno de los ejes miembros se pone a
1. Si todos los bits AXIS_IS_LINKED de los ejes miembros se ponen a 0, el bit no
se pone a 1.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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