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Posición de un
eje seguidor
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Parámetro
Descripción
Offset
En modo Leva, este campo permite introducir un valor de offset que se
agregará a la posición del maestro, con el fin de definir la posición del
esclavo.
La posición del esclavo resultante la proporcionará el índice en la tabla
del maestro del perfil de leva. Este índice es igual a la posición actual
del maestro + offset. Por ejemplo, ya sea un perfil de leva definido de
0 a 1.000 para las coordenadas del maestro. Para iniciar el seguimien-
to para una posición del maestro igual a 100000, el valor del offset de-
berá ser igual a –100000.0.
Por ejemplo, este offset permite definir una función seno y una coseno
a partir de un mismo perfil de leva. Este valor se debe introducir en flo-
tante.
Bias restantes (re-
Cuando esta casilla está marcada:
l
sidual)
l
Disparador
Cuando la condición de inicio depende de la posición del eje maestro
en relación a un umbral, este campo permite introducir el valor del um-
bral. Este valor se debe introducir en flotante.
El disparo se efectuará cuando la posición actual del maestro + offset
> (o <, >, <) tenga el valor del umbral (Disparador).
Parada tras
Cuando esta casilla está marcada, la validación del vínculo entre el
seguimiento
maestro y el esclavo provoca la parada de un movimiento adicional
eventual del eje seguidor, según un perfil de desaceleración determi-
nado automáticamente.
Parada del mae-
Cuando esta casilla está marcada, el maestro se detiene tras un fallo
stro tras fallo
de desviación de seguimiento entre el maestro y el esclavo.
Cuando un eje es seguidor, su posición depende únicamente de la del eje
maestro que sigue. Los parámetros de configuración del eje (topes de posi-
ción, velocidad máxima, aceleración máxima,...) se ignoran. Para garantizar la
seguridad de la aplicación, configure estos parámetros (de seguridad) en el
variador de velocidad.
un offset dinámico se agrega automáticamente a la posición del
maestro, con el fin de definir la posición del esclavo,
los movimientos adicionales de los esclavos no se detienen tras
eliminación del vínculo con el maestro.
Configuración
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