Funciones Getcommandedphase - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Funciones GetCommandedPhase

Descripción
Comando
Resultado del
comando
Código de error
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de parametraje del movimiento (véase Acerca de las fases
SERCOS® (Véase Información acerca de las fases SERCOS®, p. 213 )).
La función GetCommandedPhase vuelve a emitir la fase del anillo SERCOS® que
el controlador de movimiento intenta establecer. Utilice la función GetActualPhase
para determinar la fase actual que está establecida.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1545
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = Fase
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19) = Véase Diagnóstico y mantenimiento, Errores de es-
critura explícitos de un comando WRITE_CMD
Diagnóstico y mantenimiento
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