Tabla de contenido
Grupo de ejes
seguidores
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Un grupo de ejes seguidores se compone de un eje maestro y de ejes esclavos que
siguen el movimiento del eje maestro. Existen 2 maneras de seguir al eje maestro:
l
en modo de relación: cada eje esclavo sigue al eje maestro según una relación
definida en la configuración que se denomina Relación de seguidor. Por ejemplo,
la posición del esclavo es igual a la del maestro multiplicada por una relación x,
l
en modo de leva: los ejes esclavos siguen al eje maestro en función de un perfil
de leva.
Un perfil de leva permite realizar una leva electrónica para simplificar la programa-
ción de movimientos complejos. Una tabla de puntos permite definir la posición del
esclavo en función de la del maestro.
Metodología de la puesta en marcha
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