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Bit AXIS_HOLD
Descripción
Aplicado al Eje
SERCOS® o al
Eje virtual
Aplicado al
Grupo de ejes
coordinados,
Grupo de ejes
seguidores o
Bus SERCOS®
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
El movimiento se mantiene a una velocidad 0 controlada en el eje. Este bit es similar
al bit HOLDING, con la diferencia de que este último se pone a 1 mientras que el
eje está en proceso de deceleración hasta alcanzar la posición que se va a mante-
ner. AXIS_HOLD sólo se pone a 1 cuando el eje se detiene en respuesta a una fun-
ción Hold. Este bit se pone a 0 si uno de los bits AXIS_HALT, AXIS_FAST_STOP,
AXIS_HOMING, DRIVE_DISABLED, o AXIS_SUMMARY_FAULT se pone a 1, o si
se trata de un eje inactivo con el bit AXIS_IN_COMMAND puesto a 0.
El eje controla una velocidad 0 y mantiene el perfil de movimiento.
Este bit se pone a 1 si todos los bits AXIS_HOLD de los ejes miembros se ponen a
1. Si un bit AXIS_HOLD de los ejes miembros se pone a 0, el bit no se pone a 1
Programación
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