Tabla de contenido
Datos ModoSeguidor
Descripción
Dato
ModoSeguidor
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
En un GrupoSeguidor, existen dos métodos principales de seguimiento del eje
maestro:
l
Relación: Los ejes seguidores siguen al eje maestro en función de una relación.
l
Leva: Los movimientos de los ejes seguidores en relación al maestro están defi-
nidos por un PerfilDeLeva.
Una vez que se definen todos los ejes en un GrupoSeguidor, el tipo de seguimiento
que efectuarán los ejes del grupo se configura especificando el tipo de ModoSegui-
dor para cada eje. La siguiente tabla resume los estados del ModoSeguidor. El bit
0 es el bit menos significativo (LSB).
La siguiente tabla proporciona los diferentes valores del dato:
Nombre
FOLL_WHERE
FOLL_TYPE
FOLL_POSITION
FOLL_FOLLOW_ON_HALT
Reservado
Bit
Descripción
0
Determina el lugar dónde se realiza el seguimien-
to:
0 = controlador
1 = reservado para uso futuro
1
Determina el tipo de seguimiento:
0 = Relación
1 = Leva
2
Determina la posición que se debe seguir:
0 = medida
1 = consigna
3
Determina la acción que se debe ejecutar cuando
se activa el seguimiento:
0 = no detener ningún perfil de movimiento en
curso en el eje seguidor
1 = detener cualquier perfil de movimiento en cur-
so en el eje seguidor
4, 5
Anexos
435
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