Presentación funcional
Función "eje de medida externa"
Presentación
Medida externa
Servicios a los
que se puede
acceder
70
La Función "eje de medida externa" la realizan las vías 13 a 16 del módulo TSX CSY
84. El eje de medida externa permite tomar en cuenta una información de posición
que facilita un sistema externo.
El dibujo que aparece a continuación presenta la diferencia entre un eje real y un
eje de medida externa visto desde el variador de velocidad.
Vías 1...8
Módulo
TSX CSY 84
SERCOS®
Vías 13...16
Se accede a la medida externa desde el objeto de salida de intercambio implícito
%QFxy.i.0 (REMOTE_POSITION).
Las vías 13 a 16 permiten utilizar los mismos servicios que se proponen con un eje
real (véase Función de "eje real"), salvo el comando TRF_RECIPE que es imposible
(sin variador de velocidad): READ_PARAM, WRITE_PARAM, WRITE_CMD (salvo
Move), SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM y READ_STS.
Bucle de posición
Bucle de velocidad
Bucle actual
Bus
Conversión de
potencia
Variador de velocidad
Posición auxiliar
Motor
Codificador
externo
Eje de medida externa
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Motor