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Función EnableDrive
Descripción
Acción de la
función sobre los
tipos de ejes
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de control de movimiento. Si aún no lo ha hecho, consulte-
Información acerca de las funciones de comando de movimiento (Véase Informa-
ción acerca de las funciones de control de movimiento, p. 154 ).
La función EnableDrive inicia una secuencia de sucesos que accionan el motor con
el variador remoto controlando la suspensión del motor. El eje no debe tener ningún
fallo, de lo contrario la función EnableDrive fallará.
Asimismo, la función EnableDrive activa el eje poniendo a 1 el bit
AXIS_IN_COMMAN. Si CONTROL_ENABLE se inicia para validar el eje,
CONTROL_ACQUIRE debe también iniciarse al mismo tiempo para activar el eje
con el bit AXIS_IN_COMMAND puesto a 1. Una vez validado y activo, el eje queda
listo (bit AXIS_READY) para aceptar comandos de movimiento siempre y cuando
no esté suspendido, parado o en parada rápida (Función FastStop).
Si el eje está en modo FastStop cuando el eje está alimentado pero en estado
AXIS_NOT_FOLLOWING, la reactivación del eje cambia su estado de FASTSTOP
a DRIVE_ENABLED siempre y cuando la entrada NOT FASTSTOP del variador
esté puesta a 1 (si el variador soporta el modo FastStop) y siempre y cuando los
bits ALLOW_NOT_FASTSTOP de ControlMovimiento del eje estén puestos a 1.
Según el tipo de eje, la función EnableDrive provoca el efecto siguiente:
Tipo de eje
Eje Sercos
Eje Virtual
Eje de Medida Externa El Eje de Medida Externa responde como un Eje Virtual. Dado que
Efecto
El controlador pone a 0 el bit DRIVE_DISABLED y ordena al varia-
dor que accione el motor. El variador retrasa el encendido del motor
del tiempo de calentamiento del variador. Al término de este tiempo,
el variador alimenta e inicia el servocontrol del motor para la sus-
pensión (conservación). A continuación, se liberan frenos. El varia-
dor espera que transcurra el tiempo de liberación de los frenos
antes de señalar que la alimentación está validada. A continuación,
el controlador pone a 1 el bit DRIVE_ENABLED y pone a 0 el bit
AXIS_NOT_FOLLOWING.
El Eje Virtual queda activado y el bit DRIVE_ENABLED de estado
de movimiento pasa a 1.
el variador de Medida Externa (si llega el caso) no está bajo el con-
trol del módulo de control multiejes, los bits de EstadoMovimiento
no reflejan su estado.
Programación
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