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Ajsute
Función GetMasterOffset
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
374
Si aún no lo ha hecho, consulte Acerca de un grupo de ejes seguidores (Véase
Acerca de un grupo de ejes seguidores, p. 360 ).
La función GetMasterOffset devuelve la posición de offset del maestro para el eje
seguidor especificado.
Esclavo 1: DENOMINATOR_1 (%MFxy.i.40)
Esclavo 2: DENOMINATOR_2 (%MFxy.i.48)
Esclavo 3: DENOMINATOR_3 (%MFxy.i.56)
Esclavo 4: DENOMINATOR_4 (%MFxy.i.64)
Esclavo 5: DENOMINATOR_5 (%MFxy.i.72)
Esclavo 6: DENOMINATOR_6 (%MFxy.i.80)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1532
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Posición
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Identificador del eje seguidor cuyo offset será de-
vuelto (en %KWxy.i.0)
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
37
INVALID_AXIS
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El identificador no es el de un eje seguidor
El eje de movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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