Tabla de contenido
Funciones de configuración
Función SetVelocityUnits
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
394
Se trata de una función de configuración. La función SetVelocityUnits define las uni-
dades de velocidad definidas de forma predeterminada para el eje especificado. Es-
tas unidades se aplican a todos los parámetros de velocidad de este eje.
OBSERVACIÓN: En la primera configuración de un eje, puede definir cualquier uni-
dad en el grupo de unidades angulares o de unidades lineales. Sin embargo, una
vez que está configurado, no se pueden cambiar las unidades por otras del otro gru-
po. Esto quiere decir que si las unidades configuradas son del grupo de unidades
angulares, no se podrá cambiar al grupo de unidades lineales, y viceversa.
SPEED_UNITS (%MWxy.i.64)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2504
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Unidades de velocidad (consulte Anexos (Véase
Datos UnidadMedida de velocidad, p. 439 ))
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2
UNITS_MISMATCH
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
La unidad especificada no es una unidad de
velocidad (UnidadesDeVelocidad) o
pertenece a una familia de unidades opues-
ta.
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Tabla de contenido
