Tabla de contenido
Ejemplo de iniciación
Description de la trayectoria
Ilustración de la
trayectoria
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El diagrama que aparece a continuación describe la trayectoria:
Y_LMAX
Cinta A
1
X_LMIN
Y_LMIN
Descripción
1
Toma de origen a la velocidad Vp0
2
Desplazamiento a la velocidad Vret hacia la posición de espera (Xatt, Yatt) con para-
da
3
Desplazamiento hacia la cinta transportadora A (XA, YA) hasta detección de la pieza
mecanizada a la velocidad VA
4
Desplazamiento a la velocidad VB en la cinta transportadora B (XB, YB) con parada
6
Desplazamiento a la velocidad VC en la cinta transportadora C (XC, YC) con parada
5, 7
Desplazamiento a la velocidad Vret hacia la posición de espera (Xatt, Yatt) con parada
3
2
4
Cinta B
5
Posición de espera
7
6
Cinta C
X_LMAX
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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