Interfaz PL7
Interfaz de lenguaje
Vías del módulo
Sinopsis de los
intercambios
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El módulo TSX CSY 84 comprende hasta 32 vías que soportan las siguientes:
Vías
%CHxy.0
%CHxy.1 a %CHxy.8
%CHxy.9 a %CHxy.12
%CHxy.13 a %CHxy.16
%CHxy.17 a %CHxy.20
%CHxy.21 a %CHxy.24
%CHxy.25 à %CHxy.31
Los intercambios entre el procesador, el módulo de control de ejes y los variadores
de velocidad se realizan de la siguiente manera:
Procesador
Parámetros de ajuste
Guardado
Programa PL7
%I, %IW
%Q, %QW
Palabras de estado %MW
Función soportada
Función SERCOS®
Ejes reales
Ejes virtuales
Ejes de medida externa
Grupo de ejes coordinados
Grupos de ejes seguidores
Perfiles de leva
Módulo
WRITE_PARAM
TSX CSY 84
READ_PARAM
WRITE_CMD (Get / Set)
WRITE_CMD (GetIDN / SetIDN)
TRF_RECIPE
SAVE_PARAM
RESTORE_PARAM
WRITE_CMD (Move...)
Intercambios implícitos
Intercambios implícitos
READ_STS
Variador de
velocidad
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000