Función Clearfault - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función ClearFault
Descripción
Acción de la
función sobre los
tipos de ejes
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de comando de movimiento. Si aún no lo ha hecho, consulte
Información acerca de las funciones de comando de movimiento (Véase Informa-
ción acerca de las funciones de control de movimiento, p. 154 ).
La función ClearFault inicializa lis fallos AXIS_SUMMARY_FAULT y
DRIVE_FAULT de un GrupoMovimiento. El estado del fallo volverá a aparecer si el
fallo persiste, y aparece un ErrorMovimiento señalando que no se ha eliminado el
fallo. La función GetMotionFault devuelve el contenido del registro FalloMovimiento
que indica el origen del fallo. La función ClearFault inicializa este registro.
Según el tipo de eje, la función ClearFault provoca el siguiente efecto:
Tipo de eje Efecto
Eje Sercos Todo bit DRIVE_FAULT del variador remoto se pone a 0, a continuación
el bit AXIS_SUMMARY_FAULT del eje se pone a 0. Si el fallo persiste los
bits no se inicializan.
Eje Virtual El bit AXIS_SUMMARY_FAULT se pone a 0.
Eje de Medida El Eje de Medida Externa responde como un Eje Virtual. Dado que el vari-
Externa ador de Medida Externa (si llega el caso) no está bajo el control del módu-
lo de control multiejes, los bits de EstadoMovimiento no reflejan su estado.
Grupo de ejes Se emite una función ClearFault hacia cada uno de los miembros del
seguidores GrupoMovimiento.
Grupo de ejes Cuando el GrupoMovimiento que tiene el control señala un fallo, deberá
coordinados emitir una función ClearFault, incluso cuando las funciones ClearFault se
emiten individualmente hacia los ejes independientes que forman parte
del grupo.
Bus Sercos A cada GrupoMovimiento del bus se envía una función ClearFault.
Los comandos no se emiten en el mismo ciclo de reloj.
Programación
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