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Ajsute
Función GetFollowerBias
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
378
Si aún no lo ha hecho, consulte Acerca de un grupo de ejes seguidores (Véase
Acerca de un grupo de ejes seguidores, p. 360 ).
La función GetFollowerBias devuelve el valor de Bias. Si los módulos está activa-
dos, el Bias se devuelve con módulo.
Sin palabra interna asociada.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1527
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Valor del Bias
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Identificador del eje cuyo Bias será devuelto (en
%KWxy.i.0)
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
37
INVALID_AXIS
2014
PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento no se ha configurado cor-
Descripción
El identificador no es el de un eje seguidor
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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