Tabla de contenido
Función GetAccelType
Descripción
Tipo de
aceleración
Comando
mediante
READ_PARAM
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de configuración. Esta función devuelve el tipo de acelera-
ción del eje.
El tipo de aceleración especifica la forma del perfil de aceleración que se usa para
cambiar las velocidades de un eje. El controlador de movimiento ofrece tres tipos
principales de perfiles de aceleración:
l
Rectangular: este perfil de aceleración modifica la velocidad en el tiempo más
corto. También genera las sacudidas más significativas en el eje.
l
Triangular: este perfil de aceleración cambia la velocidad del eje en el periodo
de tiempo más largo (el doble de tiempo que el perfil de aceleración rectangular).
Sin embargo, provoca las sacudidas menos importantes en el eje.
l
Trapezoide: el perfil trapezoide cambia la velocidad más rápido que los triangu-
lares, pero más lento que el perfil de aceleración rectangular. Con el perfil trape-
zoide se producen más sacudidas del eje que con el perfil triangular pero menos
que con el perfil rectangular. Existen tres posibles opciones de perfiles de acele-
ración trapezoide que se especifican en relación a la diferencia de tiempo de va-
riación de la velocidad comparado con el perfil rectangular:
l 1,25 veces más largo que el perfil rectangular,
l 1,5 veces más largo,
l 1,75 veces más largo.
Los tipos de aceleración posibles son los siguientes:
Código
Tipo
0
RECTANGULAR_ACCEL
1
TRIANGULAR_ACCEL
2
ACCEL_TRAP_125
3
ACCEL_TRAP_150
4
ACCEL_TRAP_175
ACCEL_TYPE (%MWxy.i.40)
Funciones de configuración
Descripción
t1 = 0, Tacc = Taccrec
Tacc = 2Taccrec
t2 = 3t1, Tacc = 1,25Taccrec
t1 = t2, Tacc = 1,5Taccrec
t1 = 3t2, Tacc = 1,75Taccrec
387
Tabla de contenido
