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Ajsute
Función SetAccelMax
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
314
Se trata de una función de forzado del controlador (véase función GetAccelMax
(Véase Funciones de forzado, p. 313 ): funciones de forzado).
La función SetAccelMax define la aceleración máxima de un eje. El valor se expresa
en UnidadesAceleración. Al definir la aceleración máxima, hay que tener presente
que ésta debe ser igual o superior al parámetro de aceleración actual.
ACCEL_MAX (%MFxy.i.49)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2116
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27): No utilizado
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31) = Aceleración. Valor máximo especificado para la
aceleración: debe expresarse con las unidades definidas por UnidadesAceleración
(véase la función GetAccelUnits (Véase Función GetAccelUnits, p. 390 )).
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
1
RANGE_ERROR
2
UNITS_MISMATCH
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El valor especificado no debe ser inferior al
valor mínimo.
Las unidades especificadas para el argumen-
to no corresponden con las configuradas para
el eje.
El eje de movimiento nunca se ha configura-
do correctamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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