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Función GetFollowerMode
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Si aún no lo ha hecho, consulte Acerca de un grupo de ejes seguidores (Véase
Acerca de un grupo de ejes seguidores, p. 360 ).
La función GetFollowerMode devuelve el modo de seguimiento (ModoSeguidor) en
curso para el eje especificado.
Sin palabra interna asociada.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1529
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = ModoSeguidor (véase Anexos (Véase Datos
ModoSeguidor, p. 435 ))
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Identificador del eje seguidor cuyo ModoSeguidor
se ha devuelto (en %KWxy.i.0)
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
37
INVALID_AXIS
2014
PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento no se ha configurado cor-
Descripción
El identificador no es el de un eje seguidor
rectamente.
Ajsute
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