Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 8

7.4
Capítulo 8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8
Función Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Función Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Punto de origen con la función Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Función ForcedHomed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Función Release . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Función Resume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Función Unhome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Información acerca de las funciones de seguimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Función FollowOn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Función FollowOff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Función Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Función Unlink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Funciones de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Acerca de las funciones de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Función MoveImmed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Función MoveQueue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Diagnóstico y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Diagnóstico de la fase SERCOS®. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Información acerca de las fases SERCOS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Función GetActualPhase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Funciones GetCommandedPhase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Función SetCommandedPhase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Lectura de las informaciones actuales del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Función GetSercosAddress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Función GetNumberOfDrivesInRing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Función IsLoopUp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Diagnóstico del bucle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Información acerca del modo diagnóstico del bucle SERCOS® . . . . . . . . . . . . 222
Función GetLoopDiagnosticMode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Función SetLoopDiagnosticMode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Informaciones de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Información acerca de la interfaz de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Función GetCombinedComando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Función GetControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Información sobre la cola de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Función GetMoveQueueLength. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Identificación del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Función GetAxisID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232