Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 290

Lista de las variables y de las funciones
Funciones de
ajuste
Funciones de
diagnóstico
290
La tabla que sigue proporciona la lista de las funciones de ajuste:
Función
GetActualSpeed
GetDefaultSpeed
GetSpeedOverride
SetDefaultSpeed
SetSpeedOverride
La tabla que sigue proporciona la lista de las funciones de diagnóstico:
Función
GetAxisId
GetCombinedComando 1534
GetComando
GetMotionFault
GetMotionWarning
GetMoveQueueLength
GetStatus
Códi- Retornos
go
5065 Retorno 1: Velocidad
1065 Retorno 1: Velocidad
1513 Retorno 2: Porcentaje
2065 Sin
2513 Sin
Códi- Retornos
go
523 Retorno 1: Identificador
del eje
Reenvío 1: Bits de Co-
mando de movimiento
1525 Reenvío 1: Bits de Co-
mando de movimiento
5510 Retorno 1: Lista de fallos
5511 Reenvío 1: Lista de adver-
tencias
9510 Retorno 1: Longitud
5509 Retorno 1: Bit de estado
Parámetros
Sin
Sin
Sin
Parámetro 1: Velocidad
Parámetro 3: Porcentaje
Parámetros
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000