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Función SetAccelUnit
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de configuración. La función SetAccelUnits define las uni-
dades de aceleración predeterminadas para el eje especificado. Estas unidades de
aceleración se aplican a todas las aceleraciones y desaceleraciones de este eje.
OBSERVACIÓN: En la primera configuración de un eje, puede definir cualquier uni-
dad en el grupo de unidades angulares o de unidades lineales. Sin embargo, una
vez que está configurado, no se pueden cambiar las unidades por otras del otro gru-
po de unidades. Esto quiere decir que si las unidades configuradas son del grupo
de unidades angulares, no se podrá cambiar al grupo de unidades lineales, y vice-
versa.
ACCEL_UNITS (%MWxy.i.63)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2502
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Unidades de aceleración (consulte Anexos (Véa-
se Datos de UnidadMedida de aceleración, p. 441 ))
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2
UNITS_MISMATCH
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Funciones de configuración
Descripción
La unidad especificada no es una Unidad-
DeAceleración.
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
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