Tabla de contenido
Programación
Bit AXIS_READY
Descripción
Aplicado al Eje
SERCOS®, Eje
virtual o Grupo
de ejes
interpolados
Aplicado al
Grupo de ejes
seguidores
Aplicado al Bus
SERCOS®
152
El eje está listo para responder a un comando de movimiento. El eje está activo con
los bits AXIS_IN_COMMAND y DRIVE_ENABLED puestos a 1, y los bits
AXIS_HOMING, AXIS_HOLD, AXIS_HALT, AXIS_FASTSTOP,
AXIS_NOT_FOLLOWING, y AXIS_SUMMARY_FAULT puestos a 0.
El eje está listo para responder a un comando de movimiento.
El grupo está activo y listo para ser controlado y seguir al eje maestro.
Este bit se pone a 1 si todos los bits AXIS_READY de los ejes individuales (Eje Ser-
cos, Eje Virtual, y Eje de Medida Externa) están puestos a 1.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Tabla de contenido
