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Función SetMasterOffset
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Si aún no lo ha hecho, consulte Acerca de un grupo de ejes seguidores (Véase
Acerca de un grupo de ejes seguidores, p. 360 ).
La función SetMasterOffset define el offset del maestro para el eje seguidor espe-
cificado. Cada eje seguidor puede tener un offset único aplicado a la posición del
maestro. Esta característica es útil cuando desea usar un mismo Perfil de leva para
varios ejes seguidores, pero la forma de leva de cada seguidor está desplazada en
una determinada rotación respecto a la leva de otro eje seguidor. Es posible cam-
biar el OffsetDeMaestro mientras el seguimiento está activado, pero tenga cuidado
para evitar un movimiento no deseado. Los grandes cambios se deben fusionar en
una serie de pequeños incrementos para evitar cambios rápidos e instantáneos de
la posición del seguidor.
Esclavo 1: DENOMINATOR_1 (%MFxy.i.40)
Esclavo 2: DENOMINATOR_2 (%MFxy.i.48)
Esclavo 3: DENOMINATOR_3 (%MFxy.i.56)
Esclavo 4: DENOMINATOR_4 (%MFxy.i.64)
Esclavo 5: DENOMINATOR_5 (%MFxy.i.72)
Esclavo 6: DENOMINATOR_6 (%MFxy.i.80)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2532
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Identificador del eje seguidor cuyo desincroniza-
ción será devuelta
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29) = No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31) = Posición
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
37
INVALID_AXIS
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El identificador no es el de un eje seguidor
El eje de movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
Ajsute
375
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