Función Setinpositionband - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función SetInPositionBand
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de forzado del controlador (véase función GetAccelMax
(Véase Funciones de forzado, p. 313 ): funciones de forzado).
La función SetInPositionBand define la ventana de parada del eje especificado ex-
presada en UnidadesDePosición.
IN_POSITION_BAND (%MFxy.i.41)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2035
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27): No utilizado
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31) = Valor de la posición
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
1 RANGE_ERROR
2 UNITS_MISMATCH
2014 PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El valor especificado no debe ser inferior al
valor mínimo.
Las unidades especificadas para el argu-
mento no corresponden con las configuradas
para el eje.
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
Ajsute
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