Tabla de contenido
Fallos accesibles mediante el comando GetMotionWarning
Descripción
Advertencias de
movimiento
En el caso de un
Grupo
Coordinado
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
El controlador de movimiento genera advertencias de movimientos cuando se emite
un comando de movimiento a un GrupoMovimiento a través de los registros Con-
trolMovimiento, y dicho comando no está permitido en ese momento. La informa-
ción del tipo de dato AdvertenciaMovimiento registra estas advertencias.
Las advertencias se registran poniendo un bit en el registro AdvertenciaMovimiento,
un bit único por tipo de advertencia. Múltiples advertencias de diferentes tipos po-
nen los bits correspondientes en la palabra AdvertenciaMovimiento. Múltiples ad-
vertencias del mismo tipo ponen el mismo bit, por tanto, la palabra
AdvertenciaMovimiento no indica cuántas advertencias del mismo tipo se han pro-
ducido. La palabra AdvertenciaMovimiento se reinicializa en cero enviando al eje
una función ClearFault. Utilice la función GetMotionWarning para leer las adverten-
cias de los movimientos.
La tabla que sigue proporciona la lista de advertencias (o alertas) de movimiento
que contiene el dato AdvertenciaMovimiento:
Nombre
MW_AXIS_IS_LINKED
La tabla que sigue proporciona la lista de advertencias (o alertas) de movimiento
que contiene el dato AdvertenciaMovimiento para un GrupoCoordinado:
Nombre
MW_AXIS_IS_MOVING El comando de movimiento no se ejecutó porque el eje estaba en
MW_ACQUIRE_
DISALLOWED
Descripción
El comando de movimiento no se ejecutó debido a que el eje de
movimiento es miembro de un GrupoInterpolado o de un Grupo-
Seguidor.
Descripción
movimiento.
El GrupoInterpolado o el GrupoSeguidor no pudieron activar el
control de adquisición de sus miembros porque uno o varios mi-
embros de sus ejes de movimiento ya son miembros de un Grupo-
Coordinado o de un GrupoSeguidor.
Diagnóstico y mantenimiento
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