Función Enablerollover - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función EnableRollover
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de parametraje del movimiento (véase Acerca del módulo
(Véase Acerca del módulo, p. 351 )).
La función EnableRollover configura el eje de modo que salte las medidas de posi-
ción. Los argumentos de posición de los comandos de movimiento especifican la
posición de destino deseada para el eje en términos de posiciones con módulo.
Es posible activar los módulo mientras se activa un eje, pero no mientras está en
movimiento. Los limites positivo y negativo de módulo se deben configurar en los
valores deseados.
ENABLE_ROLLOVER (%MWxy.i.35:X0) = 1
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 411
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
50 CMD_NOT_ALLOWED
2014 PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El eje se desplaza o regresa a la posición de
origen.
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
Ajsute
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