Estado De Un Movimiento O De Un Eje; Palabra Y Bits De Estado - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Diagnóstico y mantenimiento
8.9

Palabra y bits de estado

Introducción
262

Estado de un movimiento o de un eje

La palabra de estado accesible mediante la función GetStatus proporciona el esta-
do del módulo de comando de ejes (controlador) y del variador de velocidad escla-
vo. Un dato EstadoMovimiento es un conjunto de bits que indican estos estados
(véase el capítulo Programación).
La figura presentada a continuación ilustra un perfil de movimiento que comprende
diferentes estados.
Movimiento real
Movimiento
ordenado
RAMPING
{
Estados del
movimiento
AXIS_READY
resume() se emite aquí
hold() se emite aquí
RAMPING RAMPING
STEADY STEADY
HOLDING RESUMING
AXIS_HOLD
RAMPING RAMPING
STEADY
STOPPING
PROFILE_END
AXIS_READY
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
IN_POSITION,
AXIS_AT_TARGET