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Ajsute
Función SetPosition
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
342
Se trata de una función de parametraje de movimiento (véase Acerca de las funcio-
nes de posición (Véase Acerca de las funciones de posición, p. 340 )).
La función SetPosition cambia el valor de la posición del eje atribuyéndole un valor
dado. Sólo es posible realizar una modificación si el eje no está en movimiento. El
valor de la posición se modifica en el módulo de comando de ejes. Esta función no
cambia el valor de la posición en el variador. Esto significa que, si el programa de
puesta en servicio de los de ejes está controlando el variador mediante una co-
nexión directa con el variador, la posición visualizada no será el valor modificado.
Sin embargo, cualquier posición que sea supervisada o controlada desde el módulo
de comando de ejes reflejará los nuevos parámetros.
La función Home borra todos los parámetros previos de posición generados por la
función SetPosition.
Sin palabra interna asociada.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2053
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27): No utilizado
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31) = Posición. Los nuevos parámetros de posición del
eje se expresan en UnidadesPosición
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2
UNITS_MISMATCH
50
CMD_NOT_ALLOWED
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
Las unidades especificadas para el argu-
mento no corresponden con las configura-
das para el eje.
El eje se desplaza, vuelve a su posición de
origen o está vinculado (bit
AXIS_IS_LINKED) para un Grupo de ejes
coordinado o Seguidores.
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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