Tabla de contenido
Presentación
Objeto del
capítulo
Contenido
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Lista de las variables y de las
funciones
Este capítulo proporciona la lista de variables y funciones accesibles para el módulo
TSX CSY 84: variables intercambiadas de manera implícita, parámetros de ajuste
de intercambios de manera explícita, funciones accesibles mediante WRITE_CMD.
Este capítulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Variables de entrada intercambiadas de manera implícita
Variables de salida intercambiadas de manera implícita
Parámetros de ajuste de la función SERCOS®
Parámetros de ajuste de un eje independiente
Parámetros de ajuste de un grupo de ejes seguidores
Palabras constantes
Bits ComandoMovimiento modificables en el flanco
Bits de comando modificables sobre el cambio de estado
Funciones accesibles para la vía 0 SERCOS®
Funciones accesibles para un eje real
Funciones accesibles para un eje virtual
Funciones accesibles para un eje de medida externa
Funciones accesibles para un grupo de ejes interpolados
Funciones accesibles para un grupo de ejes seguidores
Funciones accesibles para un perfil de leva
IDN de arranque y temporización de fase
Números de identificación (IDN) SERCOS® estándar
IDN de los telegramas personalizados
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