Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 247

Registro en fallo
en el caso de un
grupo de ejes
seguidores
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La tabla que sigue proporciona el contenido del MSB (código de error, en hexade-
cimal) y el registro en fallo, en el caso de un grupo de ejes seguidores:
Código de error Registro
0 AXIS_VERSION_REG
1 AXIS_ID_REG
2 CONFIGURATION_BITS_REG
3 NUMBER_OF_MEMBERS_REG
4 MASTER_ID_REG
5 S1_MEMBER_REG
6 S1_FOLLOWER_MODE_REG
7 S1_CAM_OR_NUMERATOR_REG
9 S1_OFFSET_OR_DENOMINATOR_REG
B S1_TRIGGER_REG
D S2_MEMBER_REG
E S2_FOLLOWER_MODE_REG
F S2_CAM_OR_NUMERATOR_REG
11 S2_OFFSET_OR_DENOMINATOR_REG
13 S2_TRIGGER_REG
15 S2_MEMBER_REG
16 S3_FOLLOWER_MODE_REG
17 S3_CAM_OR_NUMERATOR_REG
19 S3_OFFSET_OR_DENOMINATOR_REG
1B S3_TRIGGER_REG
1D S4_MEMBER_REG
1E S4_FOLLOWER_MODE_REG
1F S4_CAM_OR_NUMERATOR_REG
21 S4_OFFSET_OR_DENOMINATOR_REG
23 S4_TRIGGER_REG
25 S5_MEMBER_REG
26 S5_FOLLOWER_MODE_REG
28 S5_CAM_OR_NUMERATOR_REG
2A S5_OFFSET_OR_DENOMINATOR_REG
2C S5_TRIGGER_REG
2E S6_MEMBER_REG
2F S6_FOLLOWER_MODE_REG
30 S6_CAM_OR_NUMERATOR_REG
Diagnóstico y mantenimiento
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