Tabla de contenido
Anexos
12.2
Bits ComandolDeMovimiento
Tipo Comando-
DeMovimiento
Bits ALLOW
Bits CONTROL
416
Lista de los bits de ComandoDeMovimiento
El tipo ComandoDeMovimiento representa un registro de ComandoDeMovimiento
que emite comandos de control de movimiento a su GrupoDeMovimiento asociado.
Existen dos tipos de bits del registro de ControlDeMovimiento.
l
Bits ALLOW modificables por flanco,
l
Bits CONTROL modificables tras cambio de estado (consulte el capítulo 9, Lista
de las variables y funciones).
Los bits ALLOW activan un comando sobre flanco descendente del bit (paso del es-
tado 1 al estado 0). Tiene un efecto de prohibición cuando el bit está en el estado
0. El paso del bit ALLOW del estado 0 al estado 1, suprime el efecto inhibidor y au-
toriza los comandos asociados.
Los bits ALLOW tienen el prefijo ALLOW_. Los 16 bits más significativos del tipo de
dato ControlDeMovimiento están reservados a los bits ALLOW.
OBSERVACIÓN: Los bits ALLOW se inicializan en el estado 1.
Los bits CONTROL activan un comando tras pasar al estado 1 del bit. El comando
se emite y se tomará en cuenta si el GrupoDeMovimiento está en un estado que
permita efectuar el comando. Por lo tanto, es indispensable verificar el estado de
movimiento (EstadoDeMovimiento) del GrupoDeMovimiento antes de activar un co-
mando. Los bits CONTROL de acción única se asocian a un bit de autorización
(ALLOW). Una razón común por la cual un bit CONTROL no puede activar un co-
mando es que el bit ALLOW está asociado al valor 0; lo que inhibe la acción del co-
mando. Sólo el paso al estado 1 emite un comando de control. El bit de acción única
puesto en 1 no controla ninguna acción y ninguna acción se realiza en el paso al
estado 0 del bit.
Los bits CONTROL tienen el prefijo CONTROL_. Los 16 bits de peso menos signi-
ficativos del tipo ControlDeMovimiento están reservados a los bits CONTROL.
OBSERVACIÓN: No todos los comandos pueden ser prohibidos (por ejemplo,
FastStop, Halt y Hold).
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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