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Programación
Función ForcedHomed
Descripción
Comando
mediante
WRITE_CMD
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Se trata de una función de parametraje del movimiento.
La función ForcedHomed pone a 1 el bit AXIS_HOMED. Esta función se usa en el
curso del procedimiento de retorno manual al origen. La aplicación puede desplazar
el eje a una posición conocida, emitir una función SetPosition para atribuir un valor
conocido a la medida de posición, y luego emitir la función ForcedHome. El contro-
lador de movimiento activa, a continuación, los topes de programa, y el bit
AXIS_HOMED se pone a 1.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 6039
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27): No utilizado
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19) = Fallos de escritura explícita de un comando
WRITE_CMD, p. 249
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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