Función Getaccel - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función GetAccel
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de parámetros de movimiento (véase Acerca de las funcio-
nes de aceleración (Véase Acerca de las funciones de aceleración, p. 310 )).
La función GetAccel reenvía el valor de la rampa de aceleración de un eje.
ACCEL (%MFxy.i.36)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1041
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Aceleración (expresada en UnidadesAcelera-
ción, véase Anexos (Véase Datos de UnidadMedida de aceleración, p. 441 ))
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
2014 PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El eje de movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
Ajsute
311