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Programación
Acción de la
función sobre los
registros
Comando
mediante
intercambio
implícito
Comando
mediante
WRITE_CMD
162
Según el tipo de registro, la función ClearFault provoca el siguiente:
Tipo de regis-
Efecto
tro
Control
Un flanco ascendente sobre el bit CONTROL_CLEAR_FAULT (Control-
Movimiento
Movimiento) emite un comando ClearFault. Un entrelazamiento de fondo
atiende el pedido periódicamente (cada 100 ms). El programa de apli-
cación debe conocer el intervalo comprendido entre la creación del flanco
ascendente en el bit CONTROL_CLEAR_FAULT y la llamada a la función
ClearFault. El bit ALLOW_NOT_FAULT genera un Fallo de Movimiento,
mientras que el bit permanece a 0. Mientras que el bit
ALLOW_NOT_FAULT está a 0, una función ClearFault no termina ya que
el bit Fallo de Movimiento permanece a 1.
Estado de
El bit AXIS_SUMMARY_FAULT se pone a 1 cuando se produce un Fallo
movimiento
de Movimiento.
El bit AXIS AXIS_SUMMARY_FAULT se pone a 0 si la función ClearFault
tiene éxito y el fallo ya no se produce.
Bit de autorización: ALLOW_NOT_FAULT (%Qxy.i.31) [Estado 1]
Bit de control: CONTROL_CLEAR_FAULT (%Qxy.i.15) [Flanco ascendente]
Bit de estado: AXIS_SUMMARY_FAULT (%Ixy.i.15)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 409
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
32
CLEAR_FAULT_ERROR
1002
SERCOS_EXCEPTION
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
No se ha logrado borrar el fallo.
Ha ocurrido un error de comunicación
con el variador.
El eje movimiento no se ha configura-
do correctamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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