Función Getprofileld - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Funciones de configuración
Función GetProfileld
Descripción
Comando
mediante
WRITE_CMD
410
La función GetProfileId devuelve el identificador configurado para este perfil.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 528
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = IDPerfil
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
2014 PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento no se ha configurado cor-
Descripción
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000