Funciones de configuración
Función SetCoord
Descripción
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La función SetCoord cambia los dos valores de un punto existente de un perfil de
leva. El índice de numeración de los puntos comienza en cero. Por lo tanto, para
modificar la primera entrada de un perfil de leva, utilice el valor 0.
Los perfiles de leva se especifican como una tabla de coordenadas de posiciones.
A estas coordenadas se accede usando la estructura de datos CoordPos. Cada
punto tiene un valor de posición definido por coordenadas en ambos ejes del perfil.
Esto significa que un perfil de leva tiene dos valores por punto: uno para la posición
del maestro y uno para la posición del seguidor.
Las posiciones del maestro deben ir aumentando en la tabla desde el primer ele-
mento del perfil de leva hasta el último. Por ejemplo, las posiciones del maestro no
pueden ir de 360 grados a 0 grados debido a que no varían en orden ascendente.
Los incrementos entre los valores de las posiciones del maestro pueden ser varia-
bles. No es necesario un incremento fijo. Por ejemplo, los siguientes valores de po-
sición del maestro se admiten: 0, 1, 2, 100, 300, 360. Se puede utilizar cualquier
unidad de posición.
AVISO: No se debe modificar un perfil, no se debe usar Configure, SetCoord() o Se-
tInterpType, cuando el seguimiento esté activo en el Grupo de Seguidores que está
usando el perfil de leva.
OBSERVACIÓN: En algunos casos, se puede usar la función SetCoord para cam-
biar el perfil mientras que el seguimiento está activo. Sin embargo, sólo es posible
cambiar puntos del perfil que estén separados por dos entradas de los puntos de
perfil más cercanos que usa el eje seguidor. Si no se respeta esta limitación se pro-
ducirá un movimiento no deseado del seguidor.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000