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Función GetAbsFollowerBias
Descripción
Bias absoluto
Posición
ordenada a un
eje seguidor
Bias
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Si aún no lo ha hecho, consulte Acerca de un grupo de ejes seguidores (Véase
Acerca de un grupo de ejes seguidores, p. 360 ).
Utilice la función GetAbsFollowerBias cuando desee detener el seguimiento y mo-
ver un eje seguidor hacia una posición absoluta sin detener el seguidor.
El Bias Absoluto es la diferencia entre el Bias, devuelto por la función GetFollower-
Bias, y la posición adicional ordenada a un eje seguidor. El BiasAbsoluto se puede
usar junto con un comando de movimiento absoluto (Move_Abs) para situar el eje
seguidor en una posición que se pueda calcular.
La posición ordenada a un eje seguidor es la suma del comando de posición a partir
del seguimiento del maestro y el Bias:
Comando_pos = MétodoDeSeguidor (pos_maestro + offset_maestro) + BiasDeS-
eguidor;
En esta expresión el MétodoDeSeguidor se aplica del siguiente modo:
l
Relación: multiplicación del argumento maestro por la Relación
l
Leva: realiza un índice en el perfil de leva que muestra el argumento maestro.
El Bias también se compone de dos partes:
Bias = comando_pos_adicional + bias_abs_seguidor;
donde:
l
comando_pos_adicional es el comando de posición que está siendo generado
por cualquier comando de movimiento dirigido al eje seguidor en sí.
l
bias_abs_seguidor es un valor memorizado en cada cambio del ModoSeguidor
(por ejemplo, ACTIVAR el seguidor, o cambiar los PerfilesDeLeva o las Relacio-
nesDeSeguidor). El valor memorizado se calcula de modo que se evite un salto
en el comando de posición al usar el nuevo modo. Este valor memorizado se co-
noce como el Bias Absoluto.
Ajsute
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