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Programación
Bit PROFILE_END
Descripción
Aplicado al Eje
SERCOS® o al
Eje virtual
Aplicado al
Grupo de ejes
coordinados
Aplicado al
Grupo de ejes
seguidores
Aplicado al Bus
SERCOS®
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El perfil de movimiento controlado ha terminado. Es posible que el eje se esté esta-
bilizando hasta que el bit IN_POSITION se ponga a 1 ó que el bit STOPPING se
borre. PROFILE_END se pone a 1 cuando se desactive el eje. PROFILE_END se
pone a 1 cuando termina la parada.
El perfil de movimiento ha emitido su último comando hacia el variador controlado.
El eje puede estar aún estabilizándose.
El perfil de movimiento del GrupoCoordinado ha emitido su último comando hacia
todos los variadores esclavos de los ejes miembros. Los bits PROFILE_END de los
ejes miembros de AXIS_IS_LINKED también se ponen a 1. Los ejes miembros pue-
den aún estar estabilizándose.
Este bit se pone a 1 si todos los bits PROFILE_END de los ejes miembros se ponen
a 1. Esto no significa que los ejes miembros no están en movimiento. Pueden estar
siguiendo el movimiento de su eje maestro. Los bits PROFILE_END de los ejes
miembros de AXIS_IS_LINKED indican el estado del perfil de movimiento controla-
do de los miembros y no el estado del perfil de su maestro.
Este bit se pone a 1 si todos los bits PROFILE_END de los ejes miembros se ponen
a 1. Si uno o varios bits PROFILE_END de los ejes miembros se ponen a 0, éste no
se pondrá a 1.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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