Funciones Accesibles Para Un Grupo De Ejes Seguidores - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Funciones accesibles para un grupo de ejes seguidores

Funciones de
control de
movimiento
Funciones de
ajuste
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La tabla que sigue proporciona la lista de las funciones de control de movimiento:
Función
Acquire
ClearFault
FastStop
FollowOff
FollowOn
Halt
Hold
Link
Release
Resume
UnLink
La tabla que sigue proporciona la lista de las funciones de ajuste:
Función
DisableRollover
EnableRollover
GetAbsFollowerBias
GetCamProfile
GetFollowerBias
GetFollowerMode
GetFollowerRatio
GetMasterOffset
GetSpeedOverride
Códi- Retornos
go
403 Sin
409 Sin
408 Sin
416 Sin
415 Sin
407 Sin
406 Sin
413 Sin
404 Sin
405 Sin
414 Sin
Códi- Retornos
go
412 Sin
411 Sin
1526 Retorno 1: Posición
1530 Retorno 1: Identificador
del perfil
1527 Retorno 2: Posición
1529 Retorno 1: Modo
seguidor
1114 Retorno 2: Numerador
Retorno 3: Denominador
1532 Retorno 2: Posición
1513 Retorno 2: Porcentaje
Lista de las variables y de las funciones
Parámetros
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Parámetros
Sin
Sin
Parámetro 1: Identificador
del eje
Parámetro 1: Identificador
del eje
Parámetro 1: Identificador
del eje
Parámetro 1: Identificador
del eje
Parámetro 1: Identificador
del eje
Parámetro 1: Identificador
del eje
Sin
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