Tipos De Datos De Movimiento - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Tipos de datos de movimiento

Categorías de
tipos de datos
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Los tipos de datos de movimiento son palabras clave predefinidas destinadas a las
aplicaciones de comando de movimiento. Los tipos de datos de movimiento se di-
viden en las siguientes categorías:
l
Comandos de movimiento emitidos hacia un eje:
l TipoDirección
l TipoAceleración
l TipoMovimiento
l
Estado de un eje:
l FalloDeMovimiento
l AdvertenciaDeMovimiento
l
Método para el seguimiento de un eje: ModoSeguidor
l
Método de interpolación entre puntos: TipoInterp
l
Unidades de medida: UnidadMedida
Anexos
431